Oppdatering 2021-01-09:
Batteriene begynte å bli litt tøffe mot 2019, så da vi flyttet benyttet vi anledningen til å erstatte begge NiMh-pakkene med nye erstatningsbatterier. Vi kjører den nå 4 ganger i uken, med ca. 10 minutters vedlikehold under / måned som en del av vår generelle rengjøringsrutine, og har fortsatt ikke hatt noen store problemer. Støvsug manuelt rundt sensoren og mellom sugeviften og filteret.
Oppdater 28.03.2017:
Fortsatt ingen bekymringer utover det som er angitt nedenfor. Vedlikehold tar nå 5-10 minutter hver måned når du har lært (rengjøring av børstedrivbeltet, forsiktig rundt sensoren og tørking med en mikrofiberklut). Kjører 3-5 x / uke. Maskinen har blitt nærmest uunnværlig, legger merke til umiddelbart når den ikke har blitt kjørt på en dag.
Oppdatering 2016-08-15:
Fungerer fortsatt veldig bra, bortsett fra at det noen ganger kommer søppel inn i børstedrivsystemet, noe som resulterer i "Min børste sitter fast". Denne består av en motor gjemt inne i roboten + utstikkende tannhjul som igjen driver børsten med en stropp. Imidlertid er hele systemet tilstrekkelig utsatt for behov for å rengjøres (tar omtrent tre minutter) med en pinsett ~ annenhver måned, avhengig av bruk.
Rengjør også raskt rundt sensoren med en myk f.d. kamerabørste, rett vinklet fra sensoren slik at støv ikke stikkes inn.
Alt i alt tar rengjøring og vedlikehold sannsynligvis maksimalt 10-15 minutter hver måned. Tatt i betraktning at det går ~ 15x 30 min i samme periode, anser vi det som en veldig god investering. Merkbart mindre støv i luften, på overflater og inne i datamaskinen. ;)
Løsningen for støvbeholderen ser ut til å ha holdt seg uten videre. Har ikke lagt merke til noen problemer med batteriet (ennå).
Opprinnelig vurdering:
Som påpekt er sensoren til støvbeholderen under kritikk. Ettersom støvbeholderen mangler en ordentlig låsemekanisme foran (støtfangersiden), holdes den bare på plass av friksjon, noe som fører til at beholderen løsner med relativt små støt i høyden.
- Etter en rask titt på konstruksjonen, kan dette imidlertid utbedres ved å låse bryteren / mikrobryteren (den utstikkende gummi- / silikonpluggen mellom to små, sølvfargede / umalte skruer) for støvbeholderen i lukket stilling med et passende stykke plast. Og med noen få lag sølvbånd på utsiden av støvbeholderen for å gi ekstra friksjon mot plastveggen, etter dette forsvant problemet helt!
Men det er ikke _fornuftig_ at det trengs slike "stygge hacks"! Minus at feilen eksisterer, og at selskapet ikke har kommet med en løsning, f.eks. en selvlåsende beholder for å avhjelpe den.
Ellers fungerer roboten veldig bra. Interessant å følge den de første gangene for å se den navigere, noe den gjør med en interessant kombinasjon av LIDAR og drive-in-ting, med ganske lav hastighet. Så langt har det ikke skadet noe. Den går også relativt sakte mens den fungerer, men kan få litt fart når den kommer til / fra forskjellige steder, samt ladestasjonen, som den også finner tilbake til uten videre.
Vær imidlertid oppmerksom på at det er uunngåelig å fjerne kabler og ting med lav høyde (f.eks. Lavt baderom) fra rommet, ellers risikerer det å klatre opp og sette seg fast.
Siden roboten ikke har tilgang til _nøyaktig_ overalt, kan det også være nødvendig med en tradisjonell støvsuging noen ganger, men betydelig sjeldnere, og når du ikke trenger å støvsuge gulvet, er det mye raskere.
Rengjøringsevnen er også overraskende god, sannsynligvis i stor grad hjulpet av børsten, men det er sannsynligvis en god ide å raskt rengjøre beholdere og filtre etter hver / annenhver gang for å opprettholde sugekraften. Når du får "rykket" inn, tar det bare noen minutter.
Andre tekniske:
Batteri: Ni-MH, 14,4V, 3200 mAh (ifølge produsenten) så 46 Wh, 12 celler, kanskje Sub-C? Flere på Amazon ser ut til å klage over at batteriene ikke varer lenge. Kanskje det skal være mulig å erstatte den med fire til fem celler (13,2-16,5 V, 3500-2800 mAh) LiFePO4 + BMS? Hvis det ikke 'forvirrer' roboten for mye. :)
"Skjult" USB og strømport på baksiden, avhengig av når disse leverer strøm, kanskje du kan kjøre et actionkamera (Mobius med superkondensator?), Montert på toppen av sensoren, som bare aktiveres når støvsugeren er i gang?
Hadde håpet at noen fikset egendefinert firmware du kunne ha puslet med, men tilsynelatende ikke ... ennå? ;)